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由于矿井水仓淤泥清理工作量大,人工配合泥浆泵清理水仓,不仅效率低,清理过程中还极易造成淤泥滑坡事故。故经过技术攻关,设计了一套水仓清淤机器人。
水仓清淤机器人
水仓清淤机器人可通过螺旋机构将淤泥集中到设备的淤泥仓内部,自动识别淤泥的黏稠度并加水稀释,利用泥浆泵将稀释混合液输入管路中。经离心机内部处理后,煤泥进入煤流系统运送到煤仓。水仓清淤机器人可实现远程控制自动清淤,大大的降低了清仓人工投入和安,全隐患。
水仓清淤机器人
集水仓煤泥自动挖掘、脱水、运输的水仓清淤机器人,具备煤泥自动清挖、自动输送、固液分离、煤泥块装运等功能,实现水仓煤泥及时,高,效清理。
在清挖过程中,水仓清淤机器人还能够自动识别和分类煤泥,将不同种类的煤泥分别装入不同的容器中,实现分类处,这不仅有利于资源的回收利用,还可以减少对环境的影响。
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