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清仓智能机器人主要由挖装部、行走部、泵送系统、液压系统、电气系统、控制系统等组成,采用液压驱动、视频监控及PLC自动化控制。清仓智能机器人具备手动、遥控器操控、平板电脑操控及远程计算机操控等多种控制方式。
清仓智能机器人
清仓智能机器人正前方安装有矿用本安型云台摄像仪,后方及两侧安装有矿用隔爆兼本安型摄像仪,配置有矿用隔爆兼本安型无线基站、矿用隔爆兼本安型计算机,可将清仓机的控制和摄像仪监控实时显示在计算机屏幕上。清仓智能机器人彻底解决了人工清仓的技术难题,使矿井水仓清淤工作真正进入了智能机器人操作时代。
清仓智能机器人
清仓智能机器人配置有本安型无线遥控器,能够实时显示摄像头监控画面及电流值、电压值、油温等设备参数,且监控画面可切换。同时,清仓智能机器人控制系统可接入煤矿井下环网,地面人员可以实时观察清仓机的运行状态,实现井下煤泥装运机械化、远距离操控。
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