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矿井水仓清淤机器人由清运机器人、煤矿用清仓机、固液分离粗滤设备、固液分离精滤设备、矿用上料机等组成,可实现水仓清淤、远程管路输送、固液分离、煤泥转运等功能。
矿井水仓清淤机器人
矿井水仓清淤机器人采用多传感器融合、自动避障与定位、高速离心沉降等技术,解决常规清仓机前进时需一直人工续接泵送管路和拖拽电缆、清仓机后退时需人工回收管路和电缆等难题,实现井下直接进行固液分离和精细处理,提高水仓的机械化清理的效率,有效回收资源、避免环境污染和资源浪费,保证矿井运行安全。同时,矿井水仓清淤机器人后端煤泥处理具有无耗材、占地面积小、工序和操作简单、效率高、无需人员值守等优势。
矿井水仓清淤机器人
矿井水仓清淤机器人应用后,机器人代替人工,1小时可以清理30立方米,减少工人,缩短了清淤时间,减轻了工人的劳动强度,清理一次水仓可节省不少成本。
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