井下清仓机器人-煤安认证保障,更放心[泵泵达]

煤仓作为长期存储原煤的存储装置，不断有原煤从上部流入并从底部流出，是井下煤炭运输的重要环节。煤仓使用一段时间后，壁面便粘结一定量的原煤形成粘结物，一般采用人工进行清理，为避免出现仓壁塌方等事故和各种有害气体毒害入仓施工人员，提出了用井下清仓机器人代替人工入仓清仓新技术。

井下清仓机器人

井下清仓机器人靠液压驱动,采用PLC进行控制,有旋转,伸缩和铲煤3个自由度，将它下放到位和稳定支撑后便可以开始工作，施工人员通过监视器来决定下放和自动/手动的清仓操作。井下清仓机器人改变了传统的清仓方法,不用清仓人员进入煤仓施工，实现了清仓机械化，减少了施工时间，施工人员和劳动强度，增加了清仓施工的安全性。

井下清仓机器人

井下清仓机器人130°摇臂清料煤泥搅拌上料,搅拌螺旋宽带1.4米，搅拌升降500mm，集料宽度2米，水仓断面高度≥3米，水仓断面宽度≥2.5米，集料升降1米，双螺旋集料，铲斗旋挖挖料，维护简便。