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井下水仓工作条件恶劣,工作空间有限,淤积物中含水量大,清淤劳动强度大,工作效率低,清淤周期长,影响安全生产,并给煤矿生产带来安全隐患和巨大的持续性经济消耗。因此实时化、自主化、最大效率化的井下清仓机器人成为矿井水仓清淤的新研发方向,不仅可以解决水仓清淤作业存在的痛点难点,还能大幅提高水仓清淤方式的智能化水平。
井下清仓机器人
井下清仓机器人直接解决了暗黑、场景退化条件下的机器人一体化结构、高精度定位及自适应清理等技术难题,可以为煤矿水仓清淤机器人实际应用与未来推广提供重要的技术支撑。井下清仓机器人通过代替人工作业,有效地解决了现有作业设备遥控操作、效率低等作业难题,提升了煤矿安全生产智能化管理水平,提高了煤矿企业的劳动生产率,降低了工人的劳动强度。
井下清仓机器人
未来,将针对性地开发不同淤泥条件的井下清仓机器人,以满足砂石、淤泥等不同场景下的高效清淤需求。同时,深度攻关面向复杂清淤任务的自主识别、自主分析及自主决策等关键技术,实现快速且稳定的清淤作业,进一步提升井下清仓机器人的智能化水平。
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