矿用小型清淤机-1000米煤泥输送,节省人工[泵泵达]

煤矿井下水仓清淤工艺复杂，涉及水仓煤泥性质、水仓结构等因素。结合国能宁夏煤业有限责任公司红柳煤矿的水仓实际情况，泵泵达有限公司提出一种水仓清淤高效作业工艺流程，那便是矿用小型清淤机。

矿用小型清淤机

矿用小型清淤机启动后,螺旋马达带动集料螺旋叶片开始旋转收集物料，由于集料螺旋机构上螺旋形为对称布置，旋转过程中在螺旋齿面的推动下，将集料螺旋装置所能触及范围内的煤泥卷向其正前方中部，随提斗装置运送到机载储料箱中。矿用小型清淤机泵送机构的2组油缸相互交替配合工作,一侧带动夹管阀装置从储料箱带出煤泥，另一侧带动泵送输出管将煤泥排入到高压管中，高压管负责将煤泥输送到距离清淤机器人1000米以外的沉淀池或某个指定地点。

矿用小型清淤机

矿用小型清淤机关键技术主要集中于模块化的清淤结构、高可靠的液压控制和高分辨探测系统,通过攻克机器人自适应柔性清淤、避障安全机制、清淤量自动识别等痛点难题，可解决现有水仓清理需排空水作业、效率低及清仓周期长、清理效果差等问题。