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针对矿井水仓清挖面临的复杂问题:传统落后的人工清挖、工人劳动强度大,工作环境差,工作周期长,严重影响矿井正常的排水作业。研制开发了水仓清仓机器人,该机采用液压驱动控制各部进行工作,电气控制箱均采用煤安防爆产品,能遥控完成水仓煤泥的清挖、输送、分离等工艺流程,实现水仓煤泥的自动清淤回收。
水仓清仓机器人
水仓清仓机器人根据水仓煤泥的清挖和处理工艺要求设计,用于水仓煤泥的清挖和处理。水仓清仓机器人由多台设备构成,清仓机由输料装置、挖据装置、泵送装置、行走装置、操控装置、电气系统、液压系统等组成。水仓清仓机器人通过各部分的协调配合,最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作,完成各作业过程该机由防爆遥控箱,防爆电磁启动器、遥控液压站、液下多用泵、煤水搅拌收集螺旋、液压驱动履带底盘、液下渣浆泵等组成。可遥控或手动实现清仓机的各功能操控。
水仓清仓机器人
水仓清仓机器人代替了人工清挖,解决了人工清挖水仓劳动强度大、清挖效率低、安全无保障的问题,该系统设备不仅解决了水仓煤泥清挖的问题,同时解决了所清煤泥的后续处理问题,提高了劳动生产效率,实现了文明生产。水仓清仓机器人具有高产高效、维修简便、用人少,使用成本低等优点。
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