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矿井水仓清仓机器人由输料装置、挖掘装置、泵送装置、行走装置、操控装置、电气系统、液压系统等组成。矿井水仓清仓机器人连续性好,适应性强,可很好地应用于井下、煤矿等场所,移动性能好,移动方便,都可以控制,是多合一多功能设备。
矿井水仓清仓机器人
矿井水仓清仓机器人工作过程是行走装置带动机体向前推进,物料被集料螺旋强力搅拌并收集到中间部位,同时使水仓底部的煤泥与水仓上部的细煤机混合成均匀的煤泥浆,通过上料螺旋提供稳定的液体将煤泥浆输送至泵送装置的料斗内,同时挖掘装置能对沉淀煤泥层进行挖装清理。矿井水仓清仓机器人可左右偏摆45°,能有效提高煤泥集料宽度和上料效率,最后通过泵送装置高压泵送,实现了1000米远距离输送。
矿井水仓清仓机器人
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